中国古代市面上能见到的枪法典籍，基本都是明清时期的。其中戚继光的《纪效新书》中有部分，程冲斗的《长枪法选》又名《少林枪法阐宗》，只是长枪法选篇幅很短，而且程更擅长于棍，其《少林棍法阐宗》中有大量的枪法，这是由于少林棍，是三分棍，七分枪。所以如果要了解程冲斗的枪法，需要配合《少林棍法阐宗》学习。另外古代枪法最重要的典籍，是吴殳的《手臂录》和《无隐录》，是公认的枪法大成的典籍。
在手臂录中，收录了《峨嵋枪谱》和少林的《绿梦堂枪法》和马家的二十四势 都是重要的典籍。市面上有本《增订手臂录》是手臂录和无隐录的乱订本，还夹杂了一些其他书籍摘抄，无益于学习，如果要了解吴殳的枪法，还是要分别看《手臂录》和《无隐录》民国时期，市面上有刊印的如《大梨花枪法》其实大多不离上面几本书中内容，只是套路有所变化。近代的最佳书籍为温力的《六合大枪》其书中集合了手臂录、长枪法选等很多著作的观点，其关于枪法的基础部分很值得一看。
《耕余剩技.》明程宗猷著
《耕余剩技》中国古代武艺书，明程宗猷著。此书对研究古代武术的发展与技术的形成，有着重要的史料价值。此本含《耕余剩技》四部分中的三部分：蹶张心法1卷，长枪法选1卷，单刀法选1卷，缺：少林棍法阐宗》此本是道光22年聚文堂翻刻本。
《耕余剩技》最早是明天启元年（1621）刊行。此书是在明王朝军事力量不断削弱，鞑靼族开始从东北入侵，明军不断失利，边防日益不稳的形势下，程宗猷忧国忧民，为提高明军的战斗力，以扬军威，发奋编著的。全书共分4部分，即《少林棍法阐宗》3卷、《长枪法选》1卷、《蹶张心法》1卷、《单刀法选》1卷。
其中《少林棍法阐宗》刊行于万历四十四年（1616），后于天启元年又著成《蹶张心法》、《单刀法选》、《长枪法选》3书，与《少林棍法阐宗》合刊，以《耕余剩技》之名行世。
此书有清道光二十二年（1842）聚文堂翻刻本传世。此书是明代继《武编》、《纪效新书》等之后的一部重要武术著作，对研究古代武术的发展与技术的形成，有着重要的史料价值。
首推明代程冲斗编著的武术著作《耕余剩技》。全书主要讲述棍、枪、刀的使用套路，以及弩机的制作与使用方法。全书由《少林棍法阐宗》（三卷）、《长枪法选》（一卷）、《单刀法选》（一卷）及《厥张心法》（一卷）四部分组成。原书现存中国国家图书馆（明天启刊印版）。
《少林棍法阐宗》共分三卷，书中不仅为各路棍法列有棍谱，并且绘有路线示意图，同时辅以口诀，图文并茂，是迄今为止最早的棍法路线示意图。不仅如此，书中还最早提出了棍“路”的说法，如“棍传六路”、“大夜叉亦有六路”，这里的“路”类似于今天的“段”，这一说法的提出，使得传统武术棍法的体系更加完善。
《长枪法选》卷主要记载程冲斗在继承梦绿堂枪法的基础上推陈出新创造出的程冲斗枪法。
另一卷《单刀法选》，是程冲斗根据浙江倭刀名师刘云峰的传授撰写而成，程冲斗“依势取像，拟其名”，不仅为刘云峰的单刀法拟名、绘图，还配以动作说明，编制了演练套路，并提出了分节演习的思想。
除了各种兵器技法，《耕余剩技》还记录了一种效力强大、便于携带的新型弩机的制作方法。在《蹶张心法》卷中，不仅详细说明了这种弩的构件形状、制作方法、使用方法，还绘制了弩机全图。
其他的还有愈大猷的《正气堂集》、戚继光的《纪效新书》、茅元仪的《武备志》都是一等一的武林秘籍。
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